一、先说说UE5中的碰撞（Collision）

检测响应（射线）和物体响应：

Block(阻挡) 比如：大树或墙阻挡角色
Overlap(重叠) 比如：芦苇丛和角色重叠，敌人无法看见玩家
lgnore(忽略)

1.分别配置A和B的对象类型（Object Type）
2.分别配置A和B的碰撞响应结果（Collision Response）
3.分别配置A和B的启用碰撞设置(Collision Enabled)

A对B的碰撞响应结果 + B对A的碰撞响应结果 = 最终的碰撞结果

对象类型（Object Type）

也就是当前的对象类型，worldstatic等等，也可以自定义（项目设置->引擎->碰撞(Collision)）

碰撞响应结果（Collision Response）

碰撞响应是对两种检测响应（射线）和物体响应，进行配置Block(阻挡)、Overlap(重叠)和lgnore(忽略)

碰撞设置(Collision Enabled)

No Collision（无碰撞）- 不参与任何碰撞
Query Only（仅查询）- 只响应射线/形状追踪
Physics Only（仅物理）- 只响应物理模拟
Query and Physics（查询和物理）- 两者都响应

启动OnHit和OnOverlap事件

二、OnHit和OnOverlap事件触发方法

在项目开发过程中，总会碰到两个物体，比如静态网格体、胶囊体进行碰撞事件，但有时需求不同（比如不能开启物理模拟），触发OnHit和OnOverlap事件方法主要有四种：

1.通过开启物理模拟

1）碰撞启用Collision Enabled并配置，如第一部分所述
2）两个物体之间有一方开启物理模拟

2.通过射线/形状追踪检测碰撞

1）碰撞启用Collision Enabled并配置，如第一部分所述
2）射线追踪（Line Trace）、形状追踪（Shape Trace）

3.附加到移动组件上

这种方法是直接复用现有移动系统，比如ACharacter类，有CapsuleComponent和CharacterMovementComponent组件，就有默认的碰撞设置及移动碰撞机制（Sweep）

4.通过代码移动时启用Sweep

Sweep（扫掠），Sweep是一种带形状的连续碰撞检测（CCD），它是将一个几何体（Sphere/Capsule/Box）沿着路径“扫”过去。

1）碰撞启用Collision Enabled并配置，如第一部分所述
2）蓝图或代码是开启Sweep

Sweep是UE中实现“精确移动+碰撞响应”的黄金标准，无论是飞行器、子弹、传送、还是自定义角色，都应优先考虑Sweep而非依赖物理模拟。

5.必要前置

1） 碰撞启用并配置
2） 生成Hit事件或overlap事件
3） 对象可移动性

6.cesium的flyto碰撞问题

问题：cesium插件中有flyto的方法，但它不能触发hit事件能触发overlap事件

问题原因没有找到，以下只是猜测：
FlyTo使用插值移动相机/Actor，Cesium Globe，Anchor转换地理坐标→UE坐标，坐标转换可能导致Sweep检测精度问题，也就是FlyTo后Actor的状态可能影响后续SetActorLocation的Sweep行为。

7.Set Actor Relative Rotation和Set Relative Rotation (Component)区别

特性SetActorRelativeRotationSetRelativeRotation (Component)
操作对象Actor单个组件
Sweep检测范围仅RootComponent该组件
Hit事件触发仅RootComponent该组件
依赖RootComponent是否
性能开销较高较低
代码简洁性更简洁稍复杂
控制精度低高
推荐使用简单Actor复杂Actor

所以在使用Set Actor Relative Rotation时，只要组件中只要有一个组件开启Sweep检测，就可执行actor的hit或overlap事件，且多个组件开启Sweep也只执行一次hit或overlap事件。